고양이 두 잔

목차 부드러움과 반응성은 동시에 가질 수 없다: 지터-지연 트레이드오프와 Accel로 떨림 측정하기 | 삼각측량 후처리 (1)파라미터 두 개로 실시간을 잡는다: One Euro, Savitzky-Golay, 영위상 Butterworth | 삼각측량 후처리 (2)등속 가정이 무너질 때: Kalman 상태추정과 IK 뼈길이 제약 | 삼각측량 후처리 (3)삼각측량이 다 잡았다면, 필터는 정말 값을 했는가: 학습형 SmoothNet과 파이프라인 배치 | 삼각측량 후처리 (4) 들어가며1부에서는 떨림이 왜 생기는지, 떨림과 지연이 어떤 관계인지, 어떻게 수치로 재는지를 다뤘다. 또한 이동평균과 지수이동평균, 미디언 필터가 고정된 설정값이라는 한계를 가진다는 점도 확인했다. 2부는 이 한계를 넘는 실전 필터 세 가..