고양이 두 잔

목차 부드러움과 반응성은 동시에 가질 수 없다: 지터-지연 트레이드오프와 Accel로 떨림 측정하기 | 삼각측량 후처리 (1)파라미터 두 개로 실시간을 잡는다: One Euro, Savitzky-Golay, 영위상 Butterworth | 삼각측량 후처리 (2)등속 가정이 무너질 때: Kalman 상태추정과 IK 뼈길이 제약 | 삼각측량 후처리 (3)삼각측량이 다 잡았다면, 필터는 정말 값을 했는가: 학습형 SmoothNet과 파이프라인 배치 | 삼각측량 후처리 (4) 들어가며1부부터 3부까지 떨림의 측정과 여러 후처리 필터, 그리고 Kalman과 IK를 살펴봤다. 그런데 이 시리즈의 배경에는 한 가지 물음이 계속 깔려 있었다. 여러 대의 카메라로 삼각측량까지 마쳤다면, 그 뒤의 후처리 필터는 정말 값을..