고양이 두 잔

목차 부드러움과 반응성은 동시에 가질 수 없다: 지터-지연 트레이드오프와 Accel로 떨림 측정하기 | 삼각측량 후처리 (1)파라미터 두 개로 실시간을 잡는다: One Euro, Savitzky-Golay, 영위상 Butterworth | 삼각측량 후처리 (2)등속 가정이 무너질 때: Kalman 상태추정과 IK 뼈길이 제약 | 삼각측량 후처리 (3)삼각측량이 다 잡았다면, 필터는 정말 값을 했는가: 학습형 SmoothNet과 파이프라인 배치 | 삼각측량 후처리 (4) 들어가며1부는 떨림의 원인과 측정을, 2부는 One Euro와 Savitzky-Golay, 영위상 Butterworth를 다뤘다. 이 필터들은 신호 자체만 보고 잡음을 누르는 방식이었다. 3부는 성격이 다른 두 도구, 즉 운동 모델을 세우..